距离 2018年国际空中机器人大赛
大赛简介

大赛概述

国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经27年,完成了六代任务,均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。

2012年,由北航教授、航空学会GNC分会王英勋主任与Robert C.Michelson教授共同设立国际空中机器人大赛亚太赛区,第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破,斩获累积4年的4万美元奖金。第六代任务突破后王英勋教授与Robert教授共同设计了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”(空中机器人完全依靠自身的室内导航与控制技术围堵和控制十个地面移动物体到比赛场地的指定区域,并且需躲避四个不同高度的移动障碍物的碰撞),2018年的比赛为第七代比赛任务的第五年比赛。

2018年大赛将结束第七代任务的比赛,同时开启第八代任务的比赛。在第八代任务中,将首次进行人与机器的远程非电子手段交互,由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。

国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之受益。

大赛任务

大赛日程
8月25日
大赛第一天
8:00~11:30

参赛队报到

北航培训中心1层大厅

10:00~11:30

裁判会议

北航体育馆

13:00~14:30

领队会议(所有项目抽签)
任务7和任务8所有项目

新主楼E706

14:45~18:45

技术答辩

新主楼E706

14:00~21:00

飞行测试

北航体育馆

8月26日
大赛第二天
9:00~9:50

开幕式

北航体育馆

10:00~12:30

任务7正式比赛第一轮

北航体育馆

12:30~14:00

休息时间

北航体育馆

14:00~18:00

任务7正式比赛后三轮

北航体育馆

19:00~20:30

领队会议(比赛问题反馈、讨论)

北航体育馆

8月27日
大赛第三天
09:00~12:30

任务8正式比赛

北航体育馆

14:00~15:00

领队会议(比赛问题反馈、讨论)

北航体育馆

17:30~20:30

颁奖、晚宴

北航培训中心餐厅

组织机构
承办单位

北京圆梦天使通航科技有限公司

主办单位

国际无人机系统协会

中国航空学会

中国人工智能学会

中国自动化学会

北京航空航天大学

中国航空教育学会

协办单位

中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会

中国航空学会制导、导航与控制分会

飞行器控制一体化技术国家级重点实验室

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会(筹)

中国人工智能学会科普工作委员会

北京航空航天学会

北京小飞手教育科技有限公司

组委会(排名不分先后)

顾 问:林左鸣 刘高倬Robert C.Michelson

主 任:姚俊臣

副主任:王英勋 赵霜红 段海滨 乔俊飞 肖 洪 胡强

委 员:蔡振东 蔡志浩 戴琪勇 傅恒 贾涛 李志伟 聂荣 彭涛 唐仁林 魏晨王少萍 徐鸿博 叶楠 于乃功 余有成 张楠 周梅婷 朱妮 肇晓兰(排名按姓氏拼音顺序)

裁判委员会

曹云峰

车军

高庆吉

唐大全

蔡志浩

吴利荣

张聚恩

罗大智

王英勋

段海滨

往届回顾
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