距离 2019年国际空中机器人大赛
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除了之前一系列任务所要求的技术特性以外，任务8的参赛机器人还需要具备如下特性：
1. 非电子人机交互能力
2. 通过机群上传感器的信息融合，增强操纵人员的态势感知能力
3. 机群间交互能力
4. 空中目标辨识能力
5. 不同空中机器人在同一片空域中执行不同任务时彼此的交互能力
国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已历经27年，完成了六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。
2012年，由北航教授、航空学会GNC分会王英勋主任与Robert C.Michelson教授共同设立国际空中机器人大赛亚太赛区，第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破，斩获累积4年的4万美元奖金。第六代任务突破后王英勋教授与Robert教授共同设计了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”（空中机器人完全依靠自身的室内导航与控制技术围堵和控制十个地面移动物体到比赛场地的指定区域，并且需躲避四个不同高度的移动障碍物的碰撞），2018年的比赛为第七代比赛任务的第五年比赛。
2019年是第八代任务的第二年。在第八代任务中，将首次进行人与机器的远程非电子手段交互，由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。
国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将为之受益。
国际无人机系统协会
中国航空学会
中国人工智能学会
中国自动化学会
北京航空航天大学
中国航空教育学会
北京圆梦天使通航科技有限公司
中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会
中国航空学会制导、导航与控制分会
飞行器控制一体化技术国家级重点实验室
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会
中国人工智能学会科普工作委员会
北京航空航天学会
北京小飞手教育科技有限公司
顾 问：林左鸣 刘高倬Robert C.Michelson
主 任：姚俊臣
副主任：王英勋 赵霜红 段海滨 乔俊飞 肖 洪 胡强
委 员：蔡振东 蔡志浩 戴琪勇 傅恒 贾涛 李志伟 聂荣 彭涛 唐仁林 魏晨 王少萍 徐鸿博 叶楠 于乃功 余有成 张楠 周梅婷 朱妮 肇晓兰（排名按姓氏拼音顺序）
曹云峰
车军
高庆吉
唐大全
蔡志浩
吴利荣
张聚恩
罗大智
王英勋
段海滨
空中机器人使用了三合一GPS载波天线/接收机，验证了全自主飞行能力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体搬运能力。
空中机器人使用差分GPS导航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标识别和目标获取的能力。
空中机器人验证了自主搜索和营救的能力。该次任务结合了定位和区分灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15米高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力。
空中机器人验证了长距离自主飞行的能力（3千米）。其需发现一个村庄及其中的一间特定房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器人进入入口。
即第四次任务的延伸。第四次任务中的辅助机器人使用SLAM技术完成自主飞行，绘制室内地图及定位一个目标。
室内飞行场景更加复杂。空中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找到放置机密物品的房间。空中机器人需进入房间取走机密物，放入替代品，并快速地退出建筑物。利用SLAM和目标识别技术，该次任务在2013年8月被完成。
将有三个新行为挑战参赛队。这三个行为在前六次IARC任务中从未被尝试过。第一，空中机器人与地面移动物体（具体而言是地面自主机器人）的交互行为。第二，在一个开敞环境中的导航行为。该环境中无外界导航辅助，GPS或墙壁等静止点。第三，与其他竞争空中机器人的博弈行为。
除了之前一系列任务所要求的技术特性（如全自主能力、避障能力、导航制导能力等）以外，任务8的参赛机器人还需要具备如下特性：
1. 非电子人机交互能力（即对无人机的非电子控制，如语音控制，手势控制等）
2. 通过机群上传感器的信息融合，增强操纵人员的态势感知能力
3. 机群间交互能力
4. 空中目标辨识能力
5. 不同空中机器人在同一片空域中执行不同任务时彼此的交互能力
